成立于 1811 年，前身是 Academia Real Militar。先后更名为帝国军事学院（1822）、科尔特军事学院（1832）、军事学院（1840）和中央学院（1858）。军事工程学院于1930年开始活动。1933年更名为Escola Técnica do Exército。1959年与Instituto Militar de Tecnologia合并并获得现名。1964年开始招收平民，1997年开始招收女性。
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