马来西亚丁加努大学最初是马来西亚国立大学渔业和海洋科学中心，位于Kuala Terengganu的Mengabang Telipot。它为渔业和海洋科学方案的学生和讲师提供设施，以进行他们的实践课程和研究。最终，位于瑟丹的马来西亚太平洋大学（UPM）的渔业和海洋科学学院被转移到Kuala Terengganu，该中心变成了一个分校，并于1996年6月更名为马来西亚丁加努大学（UPMT）。学院名称也改为应用科学与技术学院。此外，还成立了科学和专业文学学院以及入学中心。后来，马来西亚内阁于1999年5月5日批准成立丁干努大学学院（KUT），作为万国邮联的副校区。然后，丁加努大学学院于2001年5月1日获得自治权，并于2001年6月20日更名为马来西亚科技大学学院（KUSTEM）。2007年2月1日，KUSTEM获得了一所正式大学的地位，随着这一升迁，它再次更名为马来西亚丁加努大学（Universiti Malaysia Terengganu）。